基于 51 单片机的红外智能垃圾桶源程序

使用 STC89C52 / AT89C52 + 红外人体感应 + SG90 舵机，非常适合课程设计 / 毕业设计 / 智能家居 DIY。

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一、系统功能说明

人体靠近 → 自动开盖
延时 3～5 秒 → 自动关盖
支持手动按键开盖
低功耗待机（可扩展）

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二、硬件连接（标准接法）

模块	51 单片机
红外人体感应 HC-SR501	P3.2（INT0）
按键	P3.3
舵机 SG90	P1.0
蜂鸣器（可选）	P1.1
LED 指示灯	P1.2

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三、核心工作原理

• HC‑SR501：检测到人体 → 输出高电平

• 定时器0：产生 20ms 舵机 PWM

• 角度控制：

  • 0° → 0.5ms
  • 90° → 1.5ms
  • 180° → 2.5ms

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四、源程序（Keil C ）

main.c（可直接编译）

#include <reg52.h>

typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int  uint;

sbit SERVO = P1^0;     // 舵机信号
sbit IR    = P3^2;     // 红外人体
sbit KEY   = P3^3;     // 手动按键
sbit LED   = P1^2;     // 指示灯

uchar count = 0;
uchar angle = 0;       // 舵机角度控制
bit open_flag = 0;

/* 延时 ms */
void DelayMs(uint ms)
{
    uint i, j;
    for(i = ms; i > 0; i--)
        for(j = 110; j > 0; j--);
}

/* 定时器0初始化（20ms PWM） */
void Timer0_Init(void)
{
    TMOD &= 0xF0;
    TMOD |= 0x01;
    TH0 = 0xB8;   // 20ms
    TL0 = 0x00;
    ET0 = 1;
    EA  = 1;
    TR0 = 1;
}

/* 舵机角度设置（0~180） */
void Servo_SetAngle(uchar ang)
{
    angle = ang;
}

/* 开盖 */
void Trash_Open(void)
{
    Servo_SetAngle(180);
    LED = 1;
}

/* 关盖 */
void Trash_Close(void)
{
    Servo_SetAngle(0);
    LED = 0;
}

/* 定时器中断 */
void Timer0_ISR(void) interrupt 1
{
    TH0 = 0xB8;
    TL0 = 0x00;

    count++;
    if(count >= 40) count = 0;

    if(count < angle / 9 + 5)
        SERVO = 1;
    else
        SERVO = 0;
}

/* 主函数 */
void main(void)
{
    Timer0_Init();
    Trash_Close();

    while(1)
    {
        if(IR == 1 || KEY == 0)   // 红外或按键触发
        {
            Trash_Open();
            DelayMs(3000);        // 开盖延时
            Trash_Close();
        }
    }
}

五、HC‑SR501 红外模块设置

跳线	设置
触发方式	单次触发
延时	最小
灵敏度	中档

参考代码 基于51单片机的红外智能垃圾桶源程序和原理图 www.youwenfan.com/contentcst/182092.html

六、舵机角度对照表

角度	高电平时间	占空比
0°	0.5 ms	2.5%
90°	1.5 ms	7.5%
180°	2.5 ms	12.5%

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七、常见问题排查

问题	原因
舵机不转	电源功率不足
一直开盖	红外感应太灵敏
垃圾桶抖动	舵机供电不稳
误触发	环境热风干扰

建议：舵机单独供电，GND 与 51 共地