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平衡车
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目标跟踪
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- 结合VD算法与IMM算法的卡尔曼滤波机动目标跟踪方法
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- 使用卡尔曼滤波方法对非线性系统进行参数辨识
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- 基于卡尔曼滤波的电池荷电状态(SOC)估计的MATLAB实现
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电池
- 卡尔曼滤波与压缩感知在动态信号恢复中的联合应用
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- 卡尔曼滤波与PID控制的协同:滤波降噪与系统优化
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- 基于Simulink实现卡尔曼滤波
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- 车辆雷达数据卡尔曼滤波处理及其应用
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- MATLAB实现自适应卡尔曼滤波(AKF)
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- 基于扩展卡尔曼滤波与无迹卡尔曼滤波的电力系统动态状态估计MATLAB实现
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- 雷达目标跟踪中扩展卡尔曼滤波(EKF)算法matlab实现
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- 基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的雷达与红外数据融合的MATLAB实现
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数据融合
雷达
- 基于卡尔曼滤波的船舶运动控制仿真实现
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- 基于卡尔曼滤波的GPS INS组合导航系统Matlab实现
GPS
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- 交互多模(IMM)卡尔曼滤波器的机动目标跟踪在MATLAB中的实现
IMM
卡尔曼滤波
- MATLAB实现UKF(无迹卡尔曼滤波)原理
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- 稳态卡尔曼滤波数据融合
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